污点检测

算法介绍

本算法用于检测在指定区域中是否有黑点、白点等杂质，从而判断产品的OK/NG。

算法使用流程图

算法参数介绍

1. 检测方法可选用灰度污点或对比度污点方法，不可同时使用；

选用灰度污点时，杂质只为黑点时：
灰度低阈值：此值需大于需要检测为黑点的像素点的最大灰度值；
灰度高阈值：可设置为255，但不能小于灰度低阈值；
杂质只为白点时：
灰度低阈值：此值可设置为0；
灰度高阈值：此值需小于需要检测为白点的像素点的最小灰度值；
杂质为黑白点时：
灰度低阈值：此值需大于需要检测为黑点的像素点的最大灰度值；
灰度高阈值：此值需小于需要检测为白点的像素点的最小灰度值；

2. 对比度阈值： 此值越小越容易检测周围像素点灰度值差异，反之则相反；
3. 滤波窗口大小： 此值为影响污点检测的像素点范围，值越大，影响的点越多；
4. 加速倍速： 此值越大，检测速度越快，但检测精度会降低，反之则相反；
5. 污点颜色类型： 根据需要检测的杂质可选为所有，黑色，白色；
6. 孔洞过滤： 用于过滤小圆孔洞的干扰；
7. 向外扩展： 增大此值，则检测到的杂质外轮廓向外扩大；
8. 过滤过小面积： 过滤检测出来的污点可忽略的小面积值的大小；
9. 显示忽略区域： 此功能可显示忽略的ROI区域；
10. 添加图像对比忽略区域： 此功能可忽略图像对比算法检测区域；
参数设置位置如下图所示：

污点检测算法实际应用场景

4-1检测物体表面脏污情况(如瓶身杂质检测)；